自动螺丝机，也叫自动上螺丝机、自动锁螺丝机，锁螺丝机器人、锁螺丝机械手，是指单轴锁螺丝机构搭载在机械手上，根据设定好的坐标，自动完成锁付的机器。

自动螺丝机就是将传统手工拧紧螺丝的工作用机械取而代之的机器设备。自动螺丝机的应用大大提升了螺丝工作的工作效率。

传统手工的锁螺丝包括：纯手工螺丝刀锁紧和手持动力螺丝刀锁紧两种，而动力螺丝刀又分电动式和气动式两种，俗称电批和风批。原始手扭螺丝刀作业既没效果又没标准，已不可能应用于工业制造中。一般使用电动工具还作业。使用电批和风批经过电动或气动的的协力，进而替代频繁手工的锁螺丝显然要快捷许多。科技在进步，智造在创新。手持电动螺丝刀的工序问题，手工抓取螺丝和对准螺丝头部等一系列动作部分工时，所以手持螺丝批的改进空间还是很大的，于是，自动锁螺丝机就应运而生了。

自动锁螺丝机包括螺丝自动整列单元。其中次要包括有：螺丝自动拧紧单元、螺丝自动保送单元以及锁付进程中的检测单元等。再先进的会有视觉系统，自动识别工件位置，自动检查作业完成效果等等...

螺丝自动整列单元：螺丝自动整列单元的次要举措就是将散装的螺丝整齐陈列之后再单个停止输入。其中，整列单元则次要就是经过振动盘分选机构来完成（当然，也可以经过摇臂式螺丝的整列机构来停止完成）的。

螺丝自动输送单元，螺丝自动输送单元的次要任务就是将整列好的螺丝单个的输送到螺丝拧紧单元的任务头部之中。

螺丝自动拧紧单元，它次要包括旋转部和螺丝导入部，一般来说，最罕见的螺丝导入方式次要有吹气式和吸附式这两种。由于任务延续，所以吹气式无需头部来回举措，所以，它的全体工作效率会优于吸附式。但是，需要注意的是：由于吹气式自身就很容易遭到螺丝外形和长径比的限制，所以并不是每一种螺丝都适用于吹气式的螺丝导入方式。

视觉相机，视觉相机自动识别工件位置，其他工序以上相同

锁付进程中的检测单元，能对作业中进行检测，发现问题，锁付进程中的检测单元次要包括对螺丝的漏锁、浮锁以及卡料等成绩的检测。